消息队列

  1. 消息队列的使用方法：
    发送者：
    （1）获取消息队列的ID
    （2）将数据放入一个附带有标识的特殊的结构体，发送给消息队列
    接收者：
    （1）获取消息队列的ID
    （2）将指定标识的消息读出
    当发送者和接收者都不再使用消息队列时，及时删除它以释放系统资源
  2. 获取消息队列的ID 
     #include<sys/types.h>
 #include<sys/ipc.h>
 #include<sys/msg.h>
 int msgget(ket_t key,int msgflg);

    key是消息队列的键值，msgflg有三种取值：IPC_CREATE，当key对应的MSG不存在时则创建该对象，IPC_EXCL,如果该key对应的MSG已经存在，则报错，mode则是MSG的访问权限（八进制，如0644），如果执行成功则返回该消息队列的ID，失败则为-1

  3. 选项msgflg是一个位屏蔽字，因此IPC_CREATE、IPC_EXCL和mode可以用位或的方式叠加起来，比如：msgget(key,IPC_CREATE|0666)；表示如果key对应的消息队列不存在就创建，且权限指定为0666，若已存在就直接获取ID
  4. mode权限只有读和写，执行权限是无效的，例如0777和0666是等价的，当key被指定为IPC_PRIVATE时，系统会自动产生一个未用的key来对应一个新的消息队列对象，一般用于线程间通信
  5. 发送与接收消息 
     #include<sys/types.h>
 #include<sys/ipc.h>
 #include<sys/msg.h>
 int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg);
 ssize_t msgrcv(int msqid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);

    msqid代表发送、接收消息的消息队列ID，msgp表示要发送的数据、要接收数据的存储区指针，msgsz代表要发送的数据、接收数据的大小，msgtyp这是msgrcv独有的参数，代表要接收的消息的标识，msgflg有三种取值：IPC_NOWAIT表示非阻塞读出、写入消息，MSG_EXCEPT表示读取标识不等于msgtyp的第一个消息，MSG_NOERROR表示消息尺寸比msgsz大时，截断消息而不报错，msgsnd成功返回0，msgrcv成功返回真正读取的字节数，失败二者都会返回-1

  6. 发送消息时，消息必须被组织成以下形式： 
     struct msgbuf{
     long mtype;//消息标识
     char mtext[1];//消息的正文
 };

    发送出去的消息必须以一个long型数据打头，作为该消息的标识，后面的数据则没有要求。消息的标识可以是任意长整型数值，但不能是0L，参数msgsz是消息中正文的大小，不包含消息的标识。